참기름과 들기름의 차이가 무엇인가요?

안녕하세요.

저희가 음식먹을때 가끔씩 먹는 참기름과 들기름의 차이가 무엇인가요?

맛이 크게 다르지 않다고 느끼는데 사용하는 용도가 많이 다른가요?