클래식이 최초로 만들어진 시기와 이유가 궁금합니다.

타악기로 연주되는 전통적인 우리가 현재 흔히 부르는 클래식이라는 쟝르가 어느시대 어느시기부터 시작되었으며 그 역사가 궁금합니다.