기독교 카톨릭 이슬람 어떻게 다른가요?

세가지 종교의 뿌리는 같은걸로 알고 있는데요.

어떻게 제각각 갈라졌으며,

뿌리가 같은 종교임에도 왜 서로를 인정하지 않는 건가요???