신발은 언제부터 신기 시작 한 걸까요?

인류가 시작되고 난뒤에 사람들은 신발을 신기 시작한 시점이 있었을 건데.. 사극보면 짚신 신는거도 보이고.. 언제부터 신발을 신기 시작 했을까요?