침구류 청소에 대해 궁금한점이 있어요.

최근에 침구류 청소를 해보려고 하는데, 어떻게 해야할지 모르겠어요. 이불, 베개, 매트리스 등 각각의 청소 방법과 주의점이 무엇인지와 유지하는 방법도 같이 부탁드립니다.