침구류와 매트리스 청소 방법을 알려주세요

보통 요즘엔 침대 또는 매트리스를 사용하는데 침구류도 있는데 자주 청소를 해야 하잖아요 어떤식으로 청소를 하면 효율적인지 궁금해서 물어봅니다