명의를 변경하려는데요 필요한 서류가 머 있을까요?

자동차 명의를 변경하려는데 필요한 서류가 머머 있을까요? 다운 받을 수 있는 곳도 알려주세요. 아버지가 타던 차를 아버지가 돌아가셔서 저희 형이 타려합니다.