엔진 후열을 하면 자동차에 좋은가요?

안녕하세요

주차를 하고 후열을 하라고 하는데 했을때 어떤 원리로 자동차에 좋은지 몰라 문의 드립니다 괜히 공회전만 시키는건 아닌지 모르겠네여