소화기는 유효기간이 얼마나 되나요?

얼마 전에 사는 집의 전 세대를 대상으로 소화점검을 했습니다. 그런데 저희 집의 소화기는 교체를 해야한다고 하더군요. 그렇다면 소화기는 한 번 비치하고 어느 주기로 교체하나요?