왜 번개와 천둥이 같이 발생하는것인가요?

폭풍우인 날에 보면 번개가 치고 그다음으로 천둥소리가 나는데요

이 천둥소리는 어떻게 해서 발생되는소리인가요?

천둥소리는 번개가 생길때 나는 소리인가요?