천둥의 정체는 도대체 무엇인지 궁금합니다

번개가 치고 난다음에는 천둥이 치는데요

이렇게 들리는 천둥의 정체는 무엇인가요?

무엇 때문에 천둥소리가 들리는것인지 궁금합니다.