유리창에 몇년전에 붙인 스티커를 깔끔히 제거할 방법이 있나요??

방문 유리창에 몇년전에 붙인 스티커를 제거하고 싶은데 깔끔하게 제거할수 있는 방법이 있나요? 시간이 지나니깐 너무 지저분하고 보기도 싫어서요