음악의 악보를 처음 만든 사람은 누구인가요?

안녕하세요. 우리가 음악시간에 보면 악보라는게 있고 음계라고해서 악보를 그리잖아요. 이러한 음악에 악보나 음계 같은걸 처음 만든 사람은 누구인가요?