고려시대 무신정권이 몰락하게 된 이유는 무엇인가요?

고려시대 문신이 대부분의 권력을 잡고 무신들을 무시하고 차별해서 무신정변이 발생했는데요. 무신들이 정권을 잡고 다시 몰락하게 된 배경은 무엇인가요?