연필은 언제부터 사용되었나요?

우리가 사용하는 연필은 언제 부터 사용되었을까요? 어른이 된 지금은 볼펜을 더 사용하긴 하는데 어릴땐 연필을 사용했었는데요. 기원이 궁금합니다.