조선시대에도 이사가 가능했나요?

조선시대에도 자신이 살고 있는 마을에서 이주해서 다른 마을에 정착해서 살 수있는 거주 이전의 자유가 있었나요? 양반말고 양인들에게는 거주지도 마음대로 옮기지 못했나요?