만주족은 원래 여진족인데 왜 만주족이라 부르게 되었나요?

청나라의 만주족 병자호란 등으로 우리와 관계가 깊은데요....본래 만주족은 원래 여진족인데 왜 만주족이라 부르게 되었나요?