일본 여행갈때 교토랑 오사카 같이 가는거 괜찮은 생각인가요?

교토랑 오사카가 꽤 가까워서 한 번에 가는 사람이 많다고 하더라고요. 어떤 교통수단으로 가는게 좋고 얼마정도 걸리는지도 궁금합니다.