사람들에게 무시당하지않고 당당하게 사는법

안녕하세요 사람들 사이에 있으면 뭔가 주눅들고 당당한 의견표출을 하지못해 고민입니다. 어떤일을 하기전부터 부정적인걸 먼저 생각하는거 같아요ㅠㅠ