법을 바꿀려면 어떠한 절차가 필요한지요?

안녕하세요? 헌법을 바꿀려면 국회에서 과반수이상만 나오면 되는건지? 아니면 어떠한 절차가 필요한건지 아시는분 설명 부탁드리겠습니다.