침대 청소를 할 때 깨끗하게 할 수 없을까요?

제가 청소 중에서 가장 귀찮은 청소가 침대 청소인데요 침대 위에 머리카락이랑 이물질들이 많이 있는데 청소를 할 때 어떻게 해야 깨끗하게 할 수 있나요?