최저임금제도는 언제도입되었나요?

최저임금제도로 근로자가 노동력을 제공하고나면 최소한의 생활비를 보장해주는데 이러한 최저임금제도는 어디에서 처음 시작되었고 우리나라에는 언제 도입이 되었나요?