라이벌의 어원에 대해서 알고 싶어요.

운동 경기를 하던지 어떤 것을 할 때 누군가와 경쟁을 하는 것을 라이벌이라고 말하잖아요. 여기서 말하는 라이벌의 어원이 어떤 것인지 궁금하네요.