태극기는 누가 언제 어떻게 만들었나요?

태극기는 누가 언제 어떻게 만들었나요? 태극기의 기원에 대하여 알고 싶습니다. 그리고 태극기가 가지고있는 의미에 대해서도 알려주세요.