고속도로에 떨어져있던 구조물을 밟고 차량이 파손이되면 어떻게 보상을 받나요?

고속도로에 떨어져있었던 구조물을 밟고 차량이 파손이 될 경우엔 어디로 연락을해서 어떻게 보상을 받아야 하는 것인가요? 궁금합니다