자동차 타이어 위치교환이 궁금합니다

신차를 타고 다닌지 5년이 넘었는데 키로수는 많이 타지 않았어요 그런데 자동차 타이어 앞바퀴를 교환해주면 좋다고 들었는데 위치교환 시기가 궁금합니다