소고기 등급은 어떤 기준으로 나눠지나요?

우리나라 한우는 보통 1++,1+,1,2 등급 이런식으로 나눠지는 어떤 기준으로 나눠지는 걸까요?

미국산 소도 프라임 등급 초이스 등급 등등 있던데 등급 나누는 기준이 궁금합니다.