우리가 가정에서 흔히 사용하는 청소기 말고 로봇이 자동으로 청소를 해주는 로봇 청소기가 점차 보편화 되고 있는데요. 저도 로봇 청소기를 저렴한거 한대장만했습니다. 정말 편리한데요. 이 로봇청소기는 어떤 원리로 작동하는것인가요?