우리나라에서 갓은 언제부터 쓰게 되었나요?

우리나라는 아주 오래전 부터 갓을 머리에 쓰고 다녔다고 하는데요 갓은 처음 나와서 계급 계층별로 분화하여 사용하게 된 것 같은데요 우리나라에서는 언제부터 갓을 쓰게 되었나요?