불안? 공포 공황장애 극복방법 알려주세요

불안 공황장애 치료를 받고있습니다.

약 복용으로 공황발작을 많이 줄었지만 예기불안 증세가 심합니다.

특히 운전할때 다리를건너거나 막히는도로에서 순간적으로 답답해지며 심박수가 많이올라가네요 130정도 길게 지속은 안됩니다..

지나고나면 다시 90대로 떨어지구요.

계속 시도는하지만 중간에 돌아가거나 많이 피하게 됩니다..

어떻게 해야할지 막막하네요