이순신이 만든 거북선은 철갑선인데 어떻게 그 당시 기술로 물 위에 띄울 수 있었을까요?

이순신은 거북선을 비롯한 새로운 선박 디자인을 도입하여 조선 해군을 혁신했습니다.

거북선은 강력한 화력과 방어력을 지녔습니다.

어떻게 거북선이라는 것을 개발 할 수 있었을까요?