이순신 장군이 왜 '거북선'이라는 전쟁함을 만들었나요?

우리나라 위대하신 위인이신 이순신 장군이 '거북선'을 만든 이유가 무엇이었는지 알고 싶습니다.

왜 그는 이러한 혁신적인 전쟁함을 개발했을까요?