아이랑 밤에 같이 자는 시기는?

초등 3학년 여아인데요 저 없으면 밤에 잠을 못자요 좀 걱정이긴 한데요 언제부터 같이 안자고 혼자 자게 하는게 나을까요? 무서워서 저랑 같이 자자고 하나요?