전쟁을 하기전 상대국가에게 알린다는게 사실인가요?

전쟁을 할때 무조건 쳐들어오는게 아니라

전쟁을 하겠다고 상대국가에게 선포하여 알린 후 전쟁이 시작된다는데

어느시대부터 이렇게 했었나요?