철이 자석에붙는 원리가 궁금해요

철이 왜 자석에 붙는건가요? 다른 비철금속들은 자석과 반응하지 않는데 유독 철만 자석과 반응하는지 궁금합니다 그리고 철외에 자석에 붙는 물질이 있을까요?