반려동물 포메라니안 같은 소형견의 관절관리 방법이 뭐 있을까요?

저희 강아지가 밖에서 산책도 많이 하고 돌아다니기도 많이 하려고 하는데 관절이 안좋은거 같아서 관절 관리를 위한 방법이 뭐가 있을까요 ㅠ