강아지 관절보호를 위해 해줄 것은 무엇이 있나요?

강아지가 나이가 들어가면서 조금만 점프를 해도 다리를 절뚝절뚝 거리는데 강아지 관절보호를 위해 어떤 케어를 해줘야할까용????