공기청정기는 어떤 원리로 작동되는 건가요?

공기청정기를 사용하곤 있는데 어떤 원리로 공기가 탁한 정도를 감지하고 공기청정의 기능을 가지는 건지 그 원리가 궁금합니다. 공기 청정기를 사용하면 정말 한결 공기가 깨끗해지나요?