죽을 어떻게 끓여야 잘되는지 알고싶습니다.

죽이 그저 쌀or밥으로 물이랑 함께 끓이면 된다해서 쉬운줄알앗는데 조금만 방심하면 밑에 눌러붙고 타더라구요. 어떻게 하면 잘 끓일수잇을까요?