고려시대에 청자가 발달한 이유가 무엇인가요?

고려시대하면 고려청자가 제일 먼저 생각날만큼 그 시대를 대표하는 예술품이라는 생각이 드는데요 고려시대에 청자가 발달한 이유가 궁금하고 청자는 고려 고유의 기술이었나요?