호텔과 모텔은 어떻게 구분하나요?

어떤 곳은 호텔이라고 적혀있고 어떤 곳은 모텔이라고 적혀있는데 규모로 봤을 때 큰 차이가 없는데 다르게 쓰여있네요. 어떻게 구분하는지 모르갰습니다..