요즘 운전 중에 차 밑에서 뚝 뚝 소리가 나는데 뭘까요?

2016년식 bmw 디젤차량 이구요. 그동안 문제없이 잘 탔는데 최근에 운행 중에 차체 아래에서 뚝 뚝 하면서 소리가 나고 차도 승차감이 좀 안 좋아진 거 같아요.

고속주행보다는 10키로 정도 저속으로 갈때, 저속으로 코너 돌때 핸들 돌릴때마다 뚝! 뚝! 하면서 납니다.

혼자 생각에 가스쇼바가 나간 건가 싶기도 한데 제가 차알못이라 의견 부탁드립니다. 수리하려면 돈 많이 들까요?