구급차가 지나갈때 비켜주고 싶어도 자리가 안나오면 어떻게해야 하나요?

구급차나 경찰차가 위급한 상황에서는 빨리가려고 앞 차들을 양 옆으로 유도하는데요.

만약에 앞이나 옆 공간이 안나오면 어떻게 피해줘야 하나요??