할머니/할아버지라는 호칭은 나이가 몇세 이상이신 분들에게 쓰면 되나요?

나이가 많이든 어르신에게는 할머니/할아버지라는 호칭을 쓰는데요

이런 호칭을 쓰는 분들은 몇살 이상이신 분들에게 쓰는건가요?