누르하치의 청나라가 명나라를 무너뜨릴 때
명나라는 이미 만력삼대정으로 기력을 소진한 상태라
무너졌다고 하던데
여기서 말하는 명나라의 만력삼대정은 무엇인가요?
그리고 만력삼대정이 어떤 측면에서
명나라을 붕괴시킨 것인지 궁금합니다