베이킹소다의 주 용도는 무엇인가요?

주방에 꼭 한두개씩 있는게 베이킹소다인데...

저는 이게 요리할때 쓰는 조미료인줄 알았는데..와이프가 이걸로 청소를 막 하더라구요

찌든 때나 주방 곳곳 더러운 곳 청소 심지어 빨래할때도 쓴다고 하던데..

이 베이킹소다가 청소에 쓰이는 이유가 뭔가요? 어떤 원리인지요? 또한, 요리로는 쓰이지 않나요?