아이패드 중에 애플펜슬 2 사용 가능 모델 알려주세요~

초등학생이 쓸 중고 아이패드 구입해주려는데 애플펜슬 2 사용 가능 모델이었으면 좋겠더라고요.

애플펜슬 2 사용 가능 모델은 어떤 모델부터인지 알려주세요~