벌에 쏘였을때 조치방법 문의드립니다

벌에 쏘였을때 심하게 증상있거나 그런거 아니면 병원가기 그럴때 어떻게 처치하면 될까요? 단순히 핀셋 같은걸로 침만 빼면될까요? 효과적으로 침 빼는 방법도 궁금합니다