우리나라의 흥선대원군은 무슨업적을남겼나요?

근대사회의 조선에서 흥선대원군을역사책에서봤었는데

주로 무슨역활과 업적을 남겼나요? 기억으로는 쇄국정치로인해서 발전이더뎌졌다고하는데 이거외에 다른업적 등이 있을까요?