토성의 고리는 어떻게 생겨났는지 궁금합니다

토성의 사진을 보거나 토성을 관찰하게 되면 토성주변에 고리가 있던데요

토성의 고리는 어쩌다가 생겨난 것이고 지구는 그럼 고리가 없는지 궁금합니다

다른 고리가 있는 행성도 있을까요?